書いても書いても終わりません。当初は USB アダプターと RCB-3HV との通信に時間が掛かるだろうと予想していたのですが、何のことはなく設定画面が沢山有るし、サーボの数が２４個有るので大変です。こういう時 IB の GUI で画面を作成するのは面倒ですねぇ。プログラムだと基本の１個を書いておけばループを回すだけなので。
モーションのオブジェクトで有る POS , SET , CMP , MIX ですが、現在は POS のみ出来てます。配置、ドラッグ、削除、はまぁ出来たのですが結線自体は出来ているのですが破線の描画が変です。今回はベジェを使って描画していますがベジェって開始と終わりの位置が異なる場合勝手に線を描画するのでしょうか？なんかそんな感じなんです。破線が破線にならない、オブジェクトを移動すると破線に見える時もある、調査は後回し。
元の HeartToHeart が Windows のアプリっぽいのでマック作法に出来る限り変換。パラメータ等の値を設定するウインドウでウインドウを閉じると設定されるってどうよ、って感じなので。キャンセルしたい時は無いのか、と聞きたい。OK キャンセルボタンが有るウインドウも有るのですが。
現在はこんな感じです。出来てない機能も有る、アイコンは未だ作成していないので文字だけ。