モーションエディタを作成してしたのですが、いつものように行き当たりばったりで作成しているので詰まってしまいました。最初に悩んだんですけどねぇ、ここに来てやはりドキュメントベースにしておけば良かった、と。さらにオブジェクトの機能もちょっと変になってしまったので、これは、ドキュメントベースで作り直し、だな。
で、ちょっと気晴らしにロボットに搭載されているマイコンに登録されたモーションの一覧を取得してその中から実行したいモーションを選択して実行するソフトを作成しました。Windows 版は近藤科学のサイトからダウンロード出来るやつが有るので、それのマック版、と言う感じです。機能的には Windows 版は実行するモーションをボタンをクリックする事で実現します。そのボタンはウインドウの中の好きな位置に置ける様です、背景に画像を貼り付ける事も出来ます。私のは出来ませんが。

こんな感じです。まぁよく言えばシンプルで良い、と。
ちなみにモーションエディタはこんな感じです。