やっと修理が終わってサーボが届きました。で、原点だしをすると、おおっ！動く。さっそく左の手を組み付けて配線が途中だったので背中のカバーの中に全部入れておしまい。
サンプルのモーションを動かしてみると、やはり全部そろっているとバランスが良いです。歩行とかやってみたいのですが、まず部屋を片付けないと、私は歩けてもロボットには苦しい状態なので。
HeartToHeart のマック版の方は色々テストしてからよりも、まずモーションの編集が出来る様にする方向へ変更しました。編集時に直接サーボを動作させるのは多分出来そうなので。問題はマイコンからの読み出しと書き込み、教示モードでの値の読み取り、プログラムの見た目的にはオリジナルからは離れてしまいます。なんせ Cocoa ですから Windows の様に出来ない（私の力量では）、したくない、の両方ですね。将来的には OpenGL で描画したロボットをマウスでグリグリしながらモーションを作成したいです。スライダとか数値を入力とか、やってられないし。