サーボの原点出しミスやらマイコン（制御用の組み込みコンピュータをそう言うらしい）との接続場所ミスやらを訂正してマニュアルに書かれている電源を入れた時のポーズにやっとなりました。トリム調整して起立状態にセット。とりあえず、それをホームに設定。添付の CD に有るサンプルモーションをいくつか実行すると、やはり手先のサーボが一つ無いのでバランスを崩してしまいます。早く帰って来ないかなぁ。
ソフト的にはパソコンでモーションを作成してロボットのマイコンへ転送して動かす、と言う物で、これはちょっと想像してませんでした。パソコンから直接制御出来るものだと思っていたから。
Windows のプログラムを作成すれば出来そうなんですがマックからだとまず USB シリアルを何とかしないといけません。しかし添付の USB シリアル変換器のドライバは Windows にしか無いのと USB のタイプが composit なので某かの設定が必要だと思われます。市販品でよく使われている IC が使われている場合はドライバ作成若しくはアプリケーションで何とかなりそうなんですけどね。通信タイプだと専用ドライバが無くても大丈夫だと思われるのですが。まぁあまり知らないのでなんともです。
なので、まず最初はモーションエディタから始めようと思っています。やはり 3D でロボットを表示してマウスでグリグリする様なのが面白そう。出来るのか？と言う心配も有りますが、とりあえず少しずつ問題を解決するしか無いですね。プログラミング技術も向上するかも。