先日注文していた組み立てキットが届きました。GW後にでも届くと思っていたんですが。で、一通り組み立てました。ただサーボの原点出しで１個だけ最初パソコンから制御ソフトでスライダを少しだけ動かした時は動いたのですが、もう少し動かそうとスライダを移動すると、なんとサーバが沈黙してしまいました。今日メーカに問い合わせて修理の為箱詰めして送りました。いつ頃帰って来るのかなぁ。まぁ壊れたサーボは手の先なので歩行とかにはあまり関係ないがバランスが悪くなりそう。
私が購入したのは近藤科学の KHR-1HV なんですが、組み立てには苦労、と言うか手が痛かったです。以前の KHR-1 は金属ばかりみたい（あまり知らない）なのですが KHR-1HV はプラスティック部品が有り、それを繋ぐのにはめ込む必要が有るのですが。堅い！んです、説明書には熱を加えて柔らかくしてからはめ込むと良い、と書かれているのですが。精密部品の近くに熱を加えるなんて、と思い全部手ではめ込んだんです。
次はロボットを立たせる為各サーボを調整とかモーション作成などをするのですがバッテリーだと時間が持たないので安定化電源を購入。さらにロボットを調整する時手でもっていると結構辛いのでロボットを吊すのが必要となり、色々考えた結果アルミの角材でPCケース等を作成する材料（ルービック）を用いる事にしました。なんとロボット用のキットも販売されているのですが。そこに書かれている材料を個別に計算するとキットの方が高価だったのと寸法を変更したかったのも有って材料を個別に購入しました。
次は歩いてるかな。