先日注文していた組み立てキットが届きました。GW後にでも届くと思っていたんですが。で、一通り組み立てました。ただサーボの原点出しで１個だけ最初パソコンから制御ソフトでスライダを少しだけ動かした時は動いたのですが、もう少し動かそうとスライダを移動すると、なんとサーバが沈黙してしまいました。今日メーカに問い合わせて修理の為箱詰めして送りました。いつ頃帰って来るのかなぁ。まぁ壊れたサーボは手の先なので歩行とかにはあまり関係ないがバランスが悪くなりそう。
私が購入したのは近藤科学の KHR-1HV なんですが、組み立てには苦労、と言うか手が痛かったです。以前の KHR-1 は金属ばかりみたい（あまり知らない）なのですが KHR-1HV はプラスティック部品が有り、それを繋ぐのにはめ込む必要が有るのですが。堅い！んです、説明書には熱を加えて柔らかくしてからはめ込むと良い、と書かれているのですが。精密部品の近くに熱を加えるなんて、と思い全部手ではめ込んだんです。
次はロボットを立たせる為各サーボを調整とかモーション作成などをするのですがバッテリーだと時間が持たないので安定化電源を購入。さらにロボットを調整する時手でもっていると結構辛いのでロボットを吊すのが必要となり、色々考えた結果アルミの角材でPCケース等を作成する材料（ルービック）を用いる事にしました。なんとロボット用のキットも販売されているのですが。そこに書かれている材料を個別に計算するとキットの方が高価だったのと寸法を変更したかったのも有って材料を個別に購入しました。
次は歩いてるかな。
月別アーカイブ: 2007年4月
Leopard のリリースが遅れるそうで
iPalmMemo の次のリリースは Leopard 対応とちょっとした機能追加を考えていたのですが。遅れるそうですね。秋までこのままってのも寂しいので何か考えます。
新しいカテゴリを見て、おやっ！っと思った方もおられると思いますが。以前から興味は有ったのですが、最近ちょっと何だかな〜って感じで思わず購入を検討して、ついに注文してしまいました。
さすがに高額なのでぽちっっとするときは勇気が必要でした。在庫が無くて次の出荷が５月上旬との事なので予約になるんですけどね。メーカーサイトには５月中旬って書いて有ったのでどうなる事やら。ロボットを購入しても私の場合バトルが目的では無く、やはりマックで制御したいなぁっと。ソフトで頑張ってみたいと思ってます。
ADCからのDVD
ADCから毎月DVDが送られて来るのですが、今日届いた封筒がいつもより分厚いのです。なんだろう？Leopard でも入っているのかと思って開けてみると。先月分が入ってました。そう言えば先月は届いた時に封筒が薄っぺらいなぁと思って開けると何も入って無かったんです。入れ忘れたんだ、まぁ一回くらいは良いかって思ったんです。DVD（２ヶ月分）と紙切れ１枚とWWDC案内が入ってたので、これは先月の入れ忘れが私だけでは無く沢山の人にもそうだったみたい。一人だけの入れ忘れを気づくことは無いだろうしねぇ。私的には最新のLeopardの方が嬉しかったのですが。