サーボの原点出しミスやらマイコン(制御用の組み込みコンピュータをそう言うらしい)との接続場所ミスやらを訂正してマニュアルに書かれている電源を入れた時のポーズにやっとなりました。トリム調整して起立状態にセット。とりあえず、それをホームに設定。添付の CD に有るサンプルモーションをいくつか実行すると、やはり手先のサーボが一つ無いのでバランスを崩してしまいます。早く帰って来ないかなぁ。
ソフト的にはパソコンでモーションを作成してロボットのマイコンへ転送して動かす、と言う物で、これはちょっと想像してませんでした。パソコンから直接制御出来るものだと思っていたから。
Windows のプログラムを作成すれば出来そうなんですがマックからだとまず USB シリアルを何とかしないといけません。しかし添付の USB シリアル変換器のドライバは Windows にしか無いのと USB のタイプが composit なので某かの設定が必要だと思われます。市販品でよく使われている IC が使われている場合はドライバ作成若しくはアプリケーションで何とかなりそうなんですけどね。通信タイプだと専用ドライバが無くても大丈夫だと思われるのですが。まぁあまり知らないのでなんともです。
なので、まず最初はモーションエディタから始めようと思っています。やはり 3D でロボットを表示してマウスでグリグリする様なのが面白そう。出来るのか?と言う心配も有りますが、とりあえず少しずつ問題を解決するしか無いですね。プログラミング技術も向上するかも。
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届きました
先日注文していた組み立てキットが届きました。GW後にでも届くと思っていたんですが。で、一通り組み立てました。ただサーボの原点出しで1個だけ最初パソコンから制御ソフトでスライダを少しだけ動かした時は動いたのですが、もう少し動かそうとスライダを移動すると、なんとサーバが沈黙してしまいました。今日メーカに問い合わせて修理の為箱詰めして送りました。いつ頃帰って来るのかなぁ。まぁ壊れたサーボは手の先なので歩行とかにはあまり関係ないがバランスが悪くなりそう。
私が購入したのは近藤科学の KHR-1HV なんですが、組み立てには苦労、と言うか手が痛かったです。以前の KHR-1 は金属ばかりみたい(あまり知らない)なのですが KHR-1HV はプラスティック部品が有り、それを繋ぐのにはめ込む必要が有るのですが。堅い!んです、説明書には熱を加えて柔らかくしてからはめ込むと良い、と書かれているのですが。精密部品の近くに熱を加えるなんて、と思い全部手ではめ込んだんです。
次はロボットを立たせる為各サーボを調整とかモーション作成などをするのですがバッテリーだと時間が持たないので安定化電源を購入。さらにロボットを調整する時手でもっていると結構辛いのでロボットを吊すのが必要となり、色々考えた結果アルミの角材でPCケース等を作成する材料(ルービック)を用いる事にしました。なんとロボット用のキットも販売されているのですが。そこに書かれている材料を個別に計算するとキットの方が高価だったのと寸法を変更したかったのも有って材料を個別に購入しました。
次は歩いてるかな。
Leopard のリリースが遅れるそうで
iPalmMemo の次のリリースは Leopard 対応とちょっとした機能追加を考えていたのですが。遅れるそうですね。秋までこのままってのも寂しいので何か考えます。
新しいカテゴリを見て、おやっ!っと思った方もおられると思いますが。以前から興味は有ったのですが、最近ちょっと何だかな〜って感じで思わず購入を検討して、ついに注文してしまいました。
さすがに高額なのでぽちっっとするときは勇気が必要でした。在庫が無くて次の出荷が5月上旬との事なので予約になるんですけどね。メーカーサイトには5月中旬って書いて有ったのでどうなる事やら。ロボットを購入しても私の場合バトルが目的では無く、やはりマックで制御したいなぁっと。ソフトで頑張ってみたいと思ってます。
ADCからのDVD
ADCから毎月DVDが送られて来るのですが、今日届いた封筒がいつもより分厚いのです。なんだろう?Leopard でも入っているのかと思って開けてみると。先月分が入ってました。そう言えば先月は届いた時に封筒が薄っぺらいなぁと思って開けると何も入って無かったんです。入れ忘れたんだ、まぁ一回くらいは良いかって思ったんです。DVD(2ヶ月分)と紙切れ1枚とWWDC案内が入ってたので、これは先月の入れ忘れが私だけでは無く沢山の人にもそうだったみたい。一人だけの入れ忘れを気づくことは無いだろうしねぇ。私的には最新のLeopardの方が嬉しかったのですが。
いいなぁ「Macが初めての方」
お久しぶりです、四半期も未投稿でした。
で、表題の件なので開発とは無関係です。
「Start Mac体験モニター」第2弾ですって。
募集条件が色々有って、私は2点ほどクリア出来ないですねぇ。東京近郊に住んでいるとか Mac 初心者って所がだめです。
全国的で Mac を沢山買った人って言う条件でやらないかなぁ。開発者向けでも良いけど。
よく考えるとここを読む人に該当する条件では無いかな、やっぱり。Mac 初心者は来ないよなぁ。
あまり役立たない情報でした。